هيكل
الهيكل الكهرومغناطيسي هو مكون أساسي يعمل كجزء دوار في المحركات الكهربائية والمولدات. يتكون هذا الجهاز الأساسي من ملفات سلكية ملفوفة تُثبَّت على محور، ويعمل بالتزامن مع المغناطيسات الدائمة أو ملفات المجال الكهرومغناطيسي لتحويل الطاقة الكهربائية إلى حركة ميكانيكية أو العكس. تصميم الهيكل يشمل نوى فولاذية ملaminated لتقليل خسائر الطاقة، بينما يتم ترتيب ملفاته النحاسية بدقة لتحسين التفاعل الكهرومغناطيسي. الهياكل الحديثة تحتوي على مواد عازلة متقدمة وأنظمة تبريد ابتكارية للحفاظ على درجات الحرارة المناسبة أثناء التشغيل المستمر. يتضمن بناء المكون قطع تبديل (commutator) ومجموعات الفرشاة التي تسهل نقل التيار الكهربائي، مما يتيح تشغيلًا سلسًا وكفؤًا. تتنوع التطبيقات من الأجهزة المنزلية الصغيرة إلى المعدات الصناعية، المركبات الكهربائية، وأجهزة إنتاج الطاقة. يسمح التصميم المتقدم للهيكل بتحكم السرعة المتغير، وإخراج عزم دوران عالي، وأداء موثوق في ظروف تشغيل مختلفة. أدى التقدم التكنولوجي الأخير إلى تحسين كفاءة الأداء، تحسين قدرة التخلص من الحرارة، وزيادة عمر الخدمة باستخدام مواد عالية الجودة وتقنيات تصنيع دقيقة.